1955年7月設學于曲阜，始稱山東師范專科學校，因校舍尚未建成，暫借山東師范學院舊校舍開門辦學。1956年5月，經教育部批準升格為曲阜師范學院，同年9月搬遷至曲阜新校舍。1970年9月至1974年4月，與山東大學文科合并成為新的山東大學。1974年4月恢復曲阜師范學院建制。1981年，被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一；同年，被批準為全國首批招收研究生高校。

曲阜師范大學采購ZJ-3型D33測試儀四件套設備，包含了ZJ-3型D33測試儀，PZT-JH30/1型壓電復合極化裝置，JKZC-YDZK03A型壓電阻抗分析儀，TDZT-04C型鐵電測試儀，這些構成了材料從壓電，鐵電，介電的三個流程，是新材料研究和本科教學的重要設備，對于宏觀新材料也有重要幫助。