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價格:電議
所在地:北京
型號:DPLP
手機:18210605334
電話:86-010-51298264/51294858/微信:13021964782
更新時間:2024-09-20
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公司地址:北京市門頭溝區雙峪環島東南角熙旺中心(東方巴黎時代廣場)B座2137室
北京亞歐德鵬科技有限公司是一家集研、生產、銷、服務于一體的企業。在國內設有多個辦事處。
北京亞歐德鵬科技有限公司是產品系統集成商。引進在線、離線儀器儀表、機械設備與材料,為用戶提供了產品和服務,在冶金煤礦、石油、化工、環保、電子、機械、光學、通訊、科研及院校等領域,與多廠家有合作關系。目前我公司與許多儀器儀表廠商定有代理協議。
電子羅盤/電子羅盤儀 產品點:
·任意姿態測量地磁場;
·磁場測量精度85uGuass;
·內置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角,輸出RS-232格式數據幀;
·工作溫度為-40℃到+85℃。
電子羅盤/電子羅盤儀 應用范圍:
·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航,配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態參照--機器人
指標:
詳細指標見下表:
|
指 標 |
單位 |
|
| 偏航測量范圍 | 0~360 |
° |
| 分辨率 | 0.35 |
° |
| 精度 | ≤0.8 |
° |
| 重復性 | ≤0.8 |
° |
| 響應頻率 | 20 |
Hz |
| 傾角測量范圍 | ±80 | ° |
| 工作電壓 | 5 |
V |
| 工作電流 | <30 |
mA |
| 工作溫度 | -40~+85 |
℃ |
數據格式:
輸出RS-232格式數據,格式9600、8、n、1.
PC上位機軟件(終端等)也要同樣設置才能通訊。每幀輸出10字節16制數。數據結構見下表:
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16制整數 | “0ff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16制整數 | 000 |
| 3,4 |
雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 | 羅盤俯仰角,換算方法: 十六制整數轉十制整數/10 |
| 5,6 | 雙字節無符號16制整數,5字節為位,6字節為地位 | 羅盤橫滾角,換算方法: 十六制整數轉十制整數/10 |
| 7,8 | 雙字節無符號16制整數,7字節為位,8字節為低位 | 羅盤與磁北夾角,轉換算法: 十六制整數轉十制整數/10 |
| 9,10 | 雙字節無符號16制整數,9字節為位,10字節為低位 | 全部數據的CRC16校驗和 |
命令格式:
用戶可通過PC上位機串口通信軟件發送命令,配置羅盤的輸出參數、狀態。
| 說明 |
命令字 |
含義 |
|
| 1 |
羅盤標定命令 |
000 | 結束羅盤標定 |
| 2 | 001 | 開始羅盤標定 | |
| 3 | 002 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值 | |
| 4 | 003 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值 | |
| 5 | 004 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值 | |
| 6 | 005 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值 | |
| 7 | 006 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值 | |
| 8 | 007 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值 | |
| 9 |
消磁周期設置命令 |
008+(00001~0ffff) (00001~0ffff為消磁周期,單位為秒) |
設置消磁周期 |
| 10 |
串口通信波率設置命令 |
009+001 | 設置波率為1200kb/s |
| 11 | 009+002 | 設置波率為2400kb/s | |
| 12 | 009+003 | 設置波率為4800kb/s | |
| 13 | 009+004 | 設置波率為9600kb/s | |
| 14 | 009+005 | 設置波率為19200kb/s | |
| 15 | 009+006 | 設置波率為38400kb/s |
命令詳解:
1、羅盤標定命令:000~007
開機后,將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600、8、n、1。
發送001開始羅盤標定,返回的數據格式如下:
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16制整數 | “0ff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16制整數 | 000~007 |
| 3,4 |
雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 | 磁阻傳感器X軸采樣值 |
| 5,6 | 雙字節無符號16制整數,5字節為位,6字節為地位 | 磁阻傳感器Y軸采樣值 |
| 7,8 | 雙字節無符號16制整數,7字節為位,8字節為低位 | 磁阻傳感器Z軸采樣值 |
| 9,10 | 雙字節無符號16制整數,9字節為位,10字節為低位 | 羅盤俯仰角,換算方法: 十六制整數轉十制整數/10 |
| 11,12 |
雙字節無符號16制整數,11字節為位,12字節為低位 |
羅盤橫滾角,換算方法: 十六制整數轉十制整數/10 |
| 13,14 |
雙字節無符號16制整數,13字節為位,14字節為低位 |
全部數據的CRC16校驗和 |
注:此數據會不斷返回,直到發送000結束羅盤標定,強烈建議不要標定Z軸,Z軸標定方法復雜,出廠之前我們會幫您設置好
保持羅盤俯仰角、橫滾角為000的情況下(水平位置)緩慢轉動羅盤,找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值,發送相應命令保存采樣值,標定成后發送000結束羅盤標定。
2、消磁周期設置命令:008+(00001~0ffff)
發送008+(00001~0ffff)開始設置消磁周期,返回的數據格式如下:
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16制整數 | “0ff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16制整數 |
008 |
| 3,4 |
雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 |
全部數據的CRC16校驗和 |
注:此數據僅返回次,之后入正常數據顯示狀態
具體計算方法為:消磁周期=(00001~0ffff)*1S
zui小消磁周期為1S,zui大消磁周期為65535S≈18H
3、設置串口通信波率命令:009+(001~006)
發送009+(001~006)開始設置串口通信波率,返回的數據格式如下:
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16制整數 | “0ff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16制整數 |
009 |
| 3,4 |
雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 |
全部數據的CRC16校驗和 |
注:此數據僅返回次,之后入正常數據顯示狀態,見表2
此命令可設置串口通信的波率,具體設置命令見表3,設置成后需重啟羅盤,并將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成相應通信格式。
接線定義:
+5V供電接口,羅盤采用RS232公頭DB9插座。
機械規格:

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