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DPLP 電子羅盤/電子羅盤儀

北京亞歐德鵬科技發展有限公司
會員指數: 企業認證:         

價格:電議

所在地:北京

型號:DPLP

手機:18210605334

電話:86-010-51298264/51294858/微信:13021964782

更新時間:2024-09-20

瀏覽次數:2012

公司地址:北京市門頭溝區雙峪環島東南角熙旺中心(東方巴黎時代廣場)B座2137室

18210605334   曹勝雙(女士) 經理   (來電時請說是從給覽網看到我的)

產品簡介

電子羅盤/電子羅盤儀 型號:DPLP電子羅盤/電子羅盤儀產品點:任意姿態測量地磁場;磁場測量精度85uGuass;內置微處理器計算磁

公司簡介


北京亞歐德鵬科技有限公司是一家集研、生產、銷、服務于一體的企業。在國內設有多個辦事處。

北京亞歐德鵬科技有限公司是產品系統集成商。引進在線、離線儀器儀表、機械設備與材料,為用戶提供了產品和服務,在冶金煤礦、石油、化工、環保、電子、機械、光學、通訊、科研及院校等領域,與多廠家有合作關系。目前我公司與許多儀器儀表廠商定有代理協議。


展開

產品說明

 電子羅盤/電子羅盤儀  型號:DPLP

 電子羅盤/電子羅盤儀  產品點:

·任意姿態測量地磁場;
·磁場測量精度85uGuass;
·內置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角,輸出RS-232格式數據幀;
·工作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀  應用范圍:

·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航,配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態參照--機器人

 指標:

詳細指標見下表:

指    標

單位

偏航測量范圍 0~360

°

分辨率 0.35

°

精度 ≤0.8

°

重復性 ≤0.8

°

響應頻率 20

Hz

傾角測量范圍 ±80 °
工作電壓 5

V

工作電流 <30

mA

工作溫度 -40~+85

數據格式:

    輸出RS-232格式數據,格式9600、8、n、1.
    PC上位機軟件(終端等)也要同樣設置才能通訊。每幀輸出10字節16制數。數據結構見下表:

字節 數據類型 數據內容
1 單字節無符號16制整數 “0ff”數據幀頭
2 單字節無符號16制整數 000
3,4
雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 羅盤俯仰角,換算方法:
十六制整數轉十制整數/10
5,6 雙字節無符號16制整數,5字節為位,6字節為地位 羅盤橫滾角,換算方法:
十六制整數轉十制整數/10
7,8 雙字節無符號16制整數,7字節為位,8字節為低位 羅盤與磁北夾角,轉換算法:
十六制整數轉十制整數/10
9,10 雙字節無符號16制整數,9字節為位,10字節為低位 全部數據的CRC16校驗和

命令格式:

   用戶可通過PC上位機串口通信軟件發送命令,配置羅盤的輸出參數、狀態。

  說明

命令字

含義

1

羅盤標定命令

000 結束羅盤標定
2 001 開始羅盤標定
3 002 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值
4 003 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值
5 004 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值
6 005 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值
7 006 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值
8 007 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值
9

消磁周期設置命令

008+(00001~0ffff)
(00001~0ffff為消磁周期,單位為秒)
設置消磁周期
10

串口通信波率設置命令

009+001 設置波率為1200kb/s
11 009+002 設置波率為2400kb/s
12 009+003 設置波率為4800kb/s
13 009+004 設置波率為9600kb/s
14 009+005 設置波率為19200kb/s
15 009+006 設置波率為38400kb/s

命令詳解:

1、羅盤標定命令:000~007
   開機后,將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600、8、n、1。
   發送001開始羅盤標定,返回的數據格式如下:

字節 數據類型 數據內容
1 單字節無符號16制整數 “0ff”數據幀頭
2 單字節無符號16制整數 000~007
3,4
雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 磁阻傳感器X軸采樣值
5,6 雙字節無符號16制整數,5字節為位,6字節為地位 磁阻傳感器Y軸采樣值
7,8 雙字節無符號16制整數,7字節為位,8字節為低位 磁阻傳感器Z軸采樣值
9,10 雙字節無符號16制整數,9字節為位,10字節為低位 羅盤俯仰角,換算方法:
十六制整數轉十制整數/10
11,12

雙字節無符號16制整數,11字節為位,12字節為低位

羅盤橫滾角,換算方法:
十六制整數轉十制整數/10
13,14

雙字節無符號16制整數,13字節為位,14字節為低位

全部數據的CRC16校驗和

   注:此數據會不斷返回,直到發送000結束羅盤標定,強烈建議不要標定Z軸,Z軸標定方法復雜,出廠之前我們會幫您設置好

   保持羅盤俯仰角、橫滾角為000的情況下(水平位置)緩慢轉動羅盤,找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值,發送相應命令保存采樣值,標定成后發送000結束羅盤標定。

2、消磁周期設置命令:008+(00001~0ffff)
   發送008+(00001~0ffff)開始設置消磁周期,返回的數據格式如下:

字節 數據類型 數據內容
1 單字節無符號16制整數 “0ff”數據幀頭
2 單字節無符號16制整數

008

3,4
雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位

全部數據的CRC16校驗和

   注:此數據僅返回次,之后入正常數據顯示狀態

   具體計算方法為:消磁周期=(00001~0ffff)*1S
   zui小消磁周期為1S,zui大消磁周期為65535S≈18H

3、設置串口通信波率命令:009+(001~006)
   發送009+(001~006)開始設置串口通信波率,返回的數據格式如下:

字節 數據類型 數據內容
1 單字節無符號16制整數 “0ff”數據幀頭
2 單字節無符號16制整數

009

3,4
雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位

全部數據的CRC16校驗和

   注:此數據僅返回次,之后入正常數據顯示狀態,見表2

   此命令可設置串口通信的波率,具體設置命令見表3,設置成后需重啟羅盤,并將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成相應通信格式。

 接線定義:

   +5V供電接口,羅盤采用RS232公頭DB9插座。

 機械規格:


本頁產品地址:http://www.xuanwu-technology.cn/sell/show-3869443.html
免責聲明:以上所展示的[DPLP 電子羅盤/電子羅盤儀]信息由會員[北京亞歐德鵬科技發展有限公司]自行提供,內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責。
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