產(chǎn)品名稱：傾角傳感器LE-60產(chǎn)品簡介：一． 產(chǎn)品特點1． 傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。2． 數(shù)據(jù)通

產(chǎn)品被廣泛應用于工業(yè)機械和設備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運輸?shù)阮I域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。產(chǎn)品被廣泛應用于工業(yè)機械和設備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運輸?shù)阮I域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。產(chǎn)品被廣泛應用于工業(yè)機械和設備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運輸?shù)阮I域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。產(chǎn)品被廣泛應用于工業(yè)機械和設備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運輸?shù)阮I域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。

 產(chǎn)品名稱：傾角傳感器LE-60

產(chǎn)品簡介：

一． 產(chǎn)品特點
1． 傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數(shù)據(jù)通訊RS232、485接口，電流或電壓輸出可選。
3． 通過串口指令標定傾角水平零點。
4． 外殼結構防水，抗外界干擾能力強。

二．產(chǎn)品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應速度從4次/秒-12.8次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。

三． 技術指標
1．常規(guī)模式時主要指標（電源=+12V）

輸出速度	4次/秒-12.8次/秒可調(diào)	單位
測量范圍	雙軸±15，±30，±45，±60,可選	度
分辨率	±0.02	度
精度(<±30°)	<±0.06	度
精度(<±60°)	<±0.1	度
非線性	±0.1%
重復性	±0.05	度
溫度漂移	0.01°/℃

2．其它指標

	zui小	正常	zui大	單位
工作電壓	5.5	9	15	V
工作電流	50	55	60	MA
串口數(shù)據(jù)格式	9600，n，8，1			BPS*
工作溫度	-40		+80	℃

3.工作參數(shù)限值

	zui小	zui大	單位
電源電壓	5	18	V
工作溫度	-55	+100	℃

四．輸出數(shù)據(jù)格式
傾角傳感器LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發(fā)送命令格式：

字節(jié)位置	含義	數(shù)據(jù)	說   明
1，2	幀頭	0xAA 0xAA
3	數(shù)據(jù)長度	0x04	除幀頭外數(shù)據(jù)長度
4	傳感器地址	0Xxx	232輸出方式地址為2
5	命令	0x01	命令輸出數(shù)據(jù)幀
6	效驗字		前面全部數(shù)據(jù)的異或結果

2．接收輸出格式：

字節(jié)位置	含義	數(shù)據(jù)類型	說    明
1，2	幀頭		0xAA,0xAA
3	幀長	字節(jié)	除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度
4	地址	字節(jié)	0Xxx（232輸出方式地址為2）
5	命令返回	字節(jié)	接收到的命令字返回
6，7	保留
8，9	保留
10，11	X軸角度	整數(shù)	角度=整數(shù)/100（單位：度）*
12，13	Y軸角度	整數(shù)	角度=整數(shù)/100（單位：度）
14	保留	整數(shù)	內(nèi)部溫度（誤差±3度）
15	校驗	字節(jié)	前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結果

*注釋說明：標準雙字節(jié)整數(shù)，zui高比特位=0，表示正數(shù)，zui高比特位=1，表示負數(shù)。

五． 命令表，和命令詳釋(測試產(chǎn)品暫無此命令)

命令字	含義	說明
0x01- 0x05	設置輸出速度	0x01對應20次/秒 0x05對應5次/秒
0xa0	單次輸出	每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài)
0xa1	連續(xù)輸出	發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設置的響應速度連續(xù)輸出
0xb6	角度零點校準1	在任意平面放置傾角傳感器
0xb7	角度零點校準2	在平面上反向180度放置傳感器
0xb8	保存角度零點參數(shù)	修正角度傳感器安裝平面的值（標定后在標準水平面上測量結果雙軸在誤差范圍內(nèi)）
0xd0	X角度零點設置	在非水平面上設置X軸相對角度零點
0xd1	Y角度零點設置	在非水平面上設置Y軸相對角度零點
0xd2	清除相對零點設置	清除0xd1，0xd2命令設置的零點
0xf1	16進制方式輸出	以上命令均為16進制方式下有效
0xf0	ascii 方式輸出	此方式可以外接電壓轉換板

六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：

插頭引腳號碼	名稱	說  明
1	GND	輸入電源地
2	+12V	輸入電源正
3	NC
4	NC
5	RXI
6	TX0
7	NC	禁止連接

七．外殼機械尺寸： (可選不帶殼)

外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。

重量：0.22kg

 

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