管道檢測聲吶主要用于市政排水管道內 部快速檢測和診斷，其技術水平處于國內領先。該設備配備有環掃聲吶傳感接收 器，利用聲波反射原理，對水下物體（滿水或2/3以上水位）進行探測和定位。其工 作時，無需排干管道內部的液體，即可形成管道的橫斷面圖，能夠直觀地了解管道 內壁及沉積的概況，通過相關功能擴展件，可實現CCT

北京匯海四方信息技術有限公司創始團隊從1995年開始為油氣行業服務，具有20年以上海上行業從業經驗，北京匯海致力于利用的智能無人水下機器人進行水下結構物、水下資產、水下地理信息數據的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護和打撈等工作，為水下資產和安全保駕護航。

從公司成立之日起我們就重點對水下傳感器和工具進行投入研發，形成多套完整的解決方案，從結構物表面到內部，從2D平面數據到3D立體模型，從光學可視化到聲學、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩定的水下機器人搭載平臺和各種的傳感器、定制工具已經完成多項水下檢測、水下應急任務。

減少人力和時間成本，降低水下作業的風險，獲得直觀的水下信息是我們堅持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業主加了解水下結構物和資產的狀況，確保水下結構物和資產的安全。

2023年公司與電子科技大學遙感技術與人工智能團隊合作，負責該團隊研發生產的葉面積指數觀測系統LAI-NOS，便攜式冠層分析儀LAI-P120，基于衛星和無人機遙感的大氣污染監測與量化溯源系統等設備和技術在國內外的銷售。

 BHJ管道檢測聲吶系列產品（BHJ-I、BHJ-II、BHJ-III）主要用于市政排水管道內 部快速檢測和診斷，其技術水平處于國內領先。該設備配備有環掃聲吶傳感接收 器，利用聲波反射原理，對水下物體（滿水或2/3以上水位）進行探測和定位。其工 作時，無需排干管道內部的液體，即可形成管道的橫斷面圖，能夠直觀地了解管道 內壁及沉積的概況，通過相關功能擴展件，可實現CCTV視頻檢測與聲吶檢測合二為 一，進行水上水下同時檢測，是目前最為先進的管道檢測和評估設備。 
                                                                                                         
BHJ-I型管道檢測聲吶系統主要有水下聲吶單元,通訊電纜和聲吶圖像顯示界面三部份組成.                           1,水下聲吶單元,水下聲吶單元是整個聲吶系統的核心部份,完成信號的產生,發射,接收和處理等工作.主要由透聲罩,殼體,換能器及硬件電路(包括發射機模塊,接收機模塊,系統控制模塊,信號處理模塊,系統通信模塊及電源模塊)等部份組成.(1),透聲罩,透聲罩的作用主要是密封,透聲以及平衡水下殼體內外壓力作用.其材料選為聚亞安脂.(2)殼體,水下聲吶單元殼體采用特殊鋁材料制成,表面進行硬性陽極處理,可耐1000米水下壓力.(3)換能器,BHJ-1型管道檢測聲吶系統配置有環掃聲吶傳感接收器,該接收器由單波束換能器振子組成,收發合置.換能器的工作頻率2.25MHz,波束寬度1.4°(3dB).換能器通過聯軸器在步進電機上并以0.9°的步距角1秒鐘掃描360度.采樣400個點.(4)硬件電路,水下聲吶單元的硬件電路包括電源模塊,通信模塊,信號處理模塊,發射機模塊,接收機模塊,電機驅動模塊及電機角度測量模塊等部份組成.水下聲吶單元硬件電路部份是整個聲吶系統工作的核心部件.其中,電源模塊將+24V直流電源轉換成+12V,+5V,-5V,+3.3V電源,為各模塊提供電源需求;通信模塊采用RS-485系列接口,速度為115.2kbps;信號處理模塊為核處理器,控制信號進行采樣及算法處理;電機角度測量模塊實時采集步進電機旋轉角度,提供掃描點的位置信息.         
2,通信電纜,通信電纜為四芯電纜,2芯為+24V電源和地線,,另2芯用于水下聲吶單元和聲吶圖像顯控界面間的數據傳輸,由于使用了標準屏蔽雙絞線(STP)RS-485接口,電纜長度可達1000m.                                           3,聲吶圖像顯控界面,即BHJ-1型管道檢測聲吶系統上位機.它是整個聲吶系統的顯控平臺.聲吶圖像顯控界面主要完成以下功能:(1)采集數據的圖像顯示;(2)接口參數的設置;(3)發射信號脈寬的設定;(4)測量量程的選取;(5)自動增益的控制;(6)其他數據處理功能.                                              
聲 吶 探 頭 頻率：2.25MHz，錐度：1.4°，360°掃描； 測 量 范 圍 0.25-6m 距離分辨率    滿量程的1/250  0.25m：1mm； 0.5m：2mm；                 0.75m：3mm；1m-6m：2mm； 量          程 0.25m，0.50m，0.75m，1m，2m，3m，4m，5m，6m 步      距 0.9° 最大工作深度 600m（如需更高耐壓可定制） 電纜長度 標配2米（如需更長可定制） 接          口 BHJ-1：RS- 485接口           BHJ-2、BHJ-3：百兆以太網接口             電          源 20-36V直流 不少于5瓦 尺          寸    直徑79.4mm，總長273mm（BHJ-1） 直徑68mm，總長203mm（BHJ-2） 直徑56mm，總長100mm（BHJ-3） 材          料 特殊鋁和聚亞安酯 軟          件 中文自研軟件

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