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集成 SINAMICS S120 驅(qū)動控制

組態(tài)集成驅(qū)動控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驅(qū)動控制器中的驅(qū)動控制基于 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2（固件版本 V5.x）。這樣就直接通過 SIMATIC 驅(qū)動控制器來運(yùn)行最多 6 個(gè)伺服驅(qū)動、6 個(gè)矢量驅(qū)動或 12 個(gè) V/f 驅(qū)動。
如果需要更多驅(qū)動，則 SIMATIC 驅(qū)動控制器的驅(qū)動組態(tài)限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或其它驅(qū)動系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴(kuò)展。

SINAMICS Integrated 功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動功能中的一部分功能。

SIMATIC 驅(qū)動控制器的集成驅(qū)動控制不支持以下功能/組件：

自由函數(shù)塊 (FBLOCKS)

SINAMICS Web 服務(wù)器

SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相關(guān)組件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

注意
連接到 SIMATIC 驅(qū)動控制器的附加 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。

需要許可證的 SINAMICS 功能

集成驅(qū)動控制支持需要許可證和技術(shù)擴(kuò)展的以下 SINAMICS 運(yùn)行系統(tǒng)功能：

運(yùn)行時(shí)功能/技術(shù)擴(kuò)展許可證	許可
擴(kuò)展集成安全功能	每根軸
增強(qiáng)集成安全功能	每根軸
齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償	每根軸
先進(jìn)位置控制（APC）	每根軸
動態(tài)電網(wǎng)支持	每個(gè) SINAMICS Integrated
線路下垂控制	每個(gè) SINAMICS Integrated
高級同步磁阻控制	每根軸
控制器參數(shù)調(diào)整	每根軸
技術(shù)擴(kuò)展 VIBX（振動消除）	每個(gè) SINAMICS Integrated
技術(shù)擴(kuò)展 SERVCOUP（伺服耦合）	每個(gè) SINAMICS Integrated
DCB 擴(kuò)展庫	每個(gè) SINAMICS Integrated

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