佛山市順德區(qū)育能裝備有限公司，主要產(chǎn)品有CIM智慧工廠教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,小型五軸加工中心,小型數(shù)控機(jī)床 FMS小型數(shù)控機(jī)床，機(jī)器視覺創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺，工業(yè)4.0智能無人工廠實(shí)訓(xùn)設(shè)備，機(jī)電傳動控制實(shí)驗(yàn)臺，制樣機(jī),創(chuàng)客機(jī)床,隨著工業(yè)升級的浪潮和國家大力發(fā)展高新技術(shù)和工藝4.0的宏觀指引；育能裝備有限公司致力把工業(yè)實(shí)際應(yīng)用技術(shù)通過微型設(shè)備搭建起科學(xué)研究平臺，提供給廣大大專院校、職業(yè)學(xué)校、創(chuàng)客和DIY愛好者實(shí)驗(yàn)使用；育能裝備有限公司團(tuán)隊(duì)擁有20年非常豐富的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，以新的工業(yè)前沿科技融入到教學(xué)設(shè)備中。 為適合教育要求和研究的場地要求，育能裝備有限公司開發(fā)一系列子系統(tǒng)和裝備，目前有小型數(shù)控機(jī)床及其研發(fā)維修實(shí)驗(yàn)平臺、3D打印和激光雕刻一體機(jī)、機(jī)器視覺工業(yè)實(shí)驗(yàn)平臺、小型注塑機(jī)、智能倉庫；每套子系統(tǒng)和裝備都可以配上機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)（FMS）; 同時(shí)以上子系統(tǒng)全部搭配起來可以實(shí)現(xiàn)無人化工廠研究平臺，各套子系統(tǒng)和平臺都開放數(shù)據(jù)接口以供聯(lián)網(wǎng)控制。研究人員和使用者可以用較小的成本輕而易舉地貼近新現(xiàn)實(shí)工業(yè)應(yīng)用，提高研究開發(fā)效率和短時(shí)間掌握工業(yè)應(yīng)用。 能裝備有限公司未來繼續(xù)投入研究開發(fā)和與高校合作，網(wǎng)羅全球不斷涌現(xiàn)的新技術(shù)注入教學(xué)裝備平臺；同時(shí)也承接工廠工業(yè)4.0的升級改造，教學(xué)研究和工業(yè)實(shí)際應(yīng)用互哺，打造教育和工業(yè)應(yīng)用并駕齊驅(qū)的企業(yè)。

機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺



CK210-A小型自動上下料數(shù)控車床，主要用于機(jī)器人數(shù)控機(jī)床自動上下料教學(xué)科研項(xiàng)目中，由于采用大型數(shù)控機(jī)床，作為機(jī)器人上下料教學(xué)工作站項(xiàng)目中的機(jī)械本體，成本較高，占地而積大，學(xué)生使用不安全等缺點(diǎn)；小型自動上下料數(shù)控機(jī)床正好解決這一問題，把小型機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元用于教學(xué)或科研，實(shí)現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。

小型自動上下料數(shù)控機(jī)床配套有機(jī)床自動開關(guān)門、氣動夾具，數(shù)控系統(tǒng)開放IO接口、讀取系統(tǒng)信息、DNC加工等功能。育能裝備有限公司目前有小型數(shù)控車床、小型數(shù)控銑床、小型加工中心。是大型機(jī)床的縮小版，機(jī)床雖小，五臟具全，加工能力及加工精度較高；在相關(guān)行業(yè)應(yīng)用技術(shù)非常成熟，目前主要配套給及國外教學(xué)儀器企業(yè)，組建智能制造無人工廠教學(xué)設(shè)備。

自動上下料數(shù)控機(jī)床工作流程如下

（1）按下啟動按鈕，機(jī)器人伺服使能，機(jī)器人啟動，發(fā)出機(jī)器人上料開始信號。

（2）機(jī)器人接到上料開始信號，機(jī)器人搬運(yùn)工件到達(dá)CNC正前方處，發(fā)出機(jī)器人上料完成信號。

（3）CNC接到上料完成信號，CNC門打開，CNC門開到位，發(fā)出機(jī)器人送料開始信號。

（4）機(jī)器人接到送料開始信號，機(jī)器人將工件送入CNC，返回CNC正前方，發(fā)出機(jī)器人送料完成信號。

（5）CNC接到送料完成信號，CNC 門關(guān)閉，CNC 門關(guān)到位，CNC加工開始，CNC 加工完成，CNC 門打開，CNC 門開到位，發(fā)出機(jī)器人取料開始信號。

（6）機(jī)器人接到取料開始信號，機(jī)器人將 CNC 內(nèi)的工件取出，發(fā)出機(jī)器人取料完成信號。

（7）CNC 接到機(jī)器人取料完成信號，CNC門關(guān)閉，CNC門關(guān)閉到位，發(fā)出機(jī)器人入倉裝配開始信號。