上海灝御自動化設備有限公司是法國伯納德公司是的生產閥門電動執行器的專業公司之一，始建于1936年，總部位于法國巴黎。該公司年生產35000多臺套電動執行器，廣泛應用于各行各業．包括電力、鋼鐵、煉油、天然氣、水處理、燃氣、熱力、造船、汽車、鋁加工、化工等。伯納德BERNARD電動執行器在其經典的執行器機械結構基礎上開發了智能型電動執行器，經過多年的改進提高，形成了自己獨特的技術風格和特點。
機械式力矩測量裝置
光電編碼器
光電編碼器是伯納德BERNARD電動執行器自行開發的用于執行器位置、力矩等測量的傳感器。具有結構簡單、性能穩定、采集精度高、分辨率高等特點，由于不需要任何電池來保存原點或數據，大大地提高了系統的穩定性，降低了故障率，節約了成本。
的手輪自動離合系統
伯納德智能型電動執行器在機械結構上采用了一種的單向傳動設計，實現了手輪驅動和電機驅動的自動切換，傳動效率高、使用方便。用戶在電機停轉的情況下可直接轉動手輪，實現人工驅動閥門的開閉。自動離合系統設計的原則是電動優先。
光電編碼器
、高可靠性
伯納德BERNARD電動執行器智能型電動執行器采用的是伯納德自行開發的光電編碼器。由于將機械測量和電腦數據處理有機的結合在一起。數據穩定性好、精度高，測量面無接觸，使用壽命長。
光電編碼器無需電池保存設定原點或數據，大大提高了系統的可靠性。方便了用戶，節約了成本。
位置測量光電編碼器
位置測量用光電編碼器結構如示意圖，三個編碼盤安裝在執行器的主輸出軸上，大編碼圈數914圈，編碼位數為15位。
力矩測量光電編碼器
力矩測量用光電編碼器結構如示意圖，編碼板和力矩測量彈簧相連。直接反映出彈簧的位移量，由電腦計算出實際力矩。力矩值的測量為動態測量，出廠時按用戶要求設定大力矩限位值。編碼器的位數為5位。
中央微處理器
可編程微處理器
可編程微處理器的應用使得操作和控制更加方便準確，確保了閥門和執行器的各項參數，如閥位、力矩、故障狀態等始終在用戶的監控之下。在進行維護時，用戶也可獲得各種變化了的參數，用以判斷故障點。
本地控制
紅色旋鈕的每個可設定位置部有鎖定卡口，用戶可以自行加鎖，以防誤操作。這些可設定的位置包括